一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過(guò)程中突然停機(jī),開(kāi)機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,機(jī)床無(wú)法正常起動(dòng)。
分析與處理過(guò)程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。
由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障。 驅(qū)動(dòng)器維修要多少錢(qián)?奉化區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對(duì)策:
檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;
對(duì)策:
a.增益設(shè)置太大,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;
b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策:
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;
d.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 金華安川驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格驅(qū)動(dòng)器維修的費(fèi)用是多少?
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障。 處理方法:原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效驅(qū)動(dòng)器維修哪里便宜一些?
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司,專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn)?鄞州區(qū)安川 驅(qū)動(dòng)器維修
驅(qū)動(dòng)器維修需要多久?奉化區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格
驅(qū)動(dòng)器維修是指對(duì)電腦或機(jī)械設(shè)備中用于存儲(chǔ)、讀取數(shù)據(jù)或執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行故障檢測(cè)、診斷、修復(fù)或更換的過(guò)程。這些驅(qū)動(dòng)器包括但不限于:硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器等等。在維修過(guò)程中,技術(shù)人員會(huì)使用專門(mén)的工具對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行整體的檢查,找出故障的根源,并采取相應(yīng)措施進(jìn)行修復(fù)。這可能包括更換損壞的部件、調(diào)整電路參數(shù)、優(yōu)化設(shè)備性能等。維修完成后,驅(qū)動(dòng)器將恢復(fù)正常工作,確保數(shù)據(jù)的安全性和設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。奉化區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格
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