伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。伺服電動機在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機.是一種補助馬達間接變速裝置。又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來定位的。鹽城MHMF102L1H6M松下伺服電機

伺服電機系統(tǒng)設(shè)計要求：穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性指在系統(tǒng)上的擾動信號消失后，系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行，或者在輸入的指令信號作用下，能夠達到的新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。穩(wěn)定性要求是一項較基本的要求，是保證伺服系統(tǒng)能夠正常運行的較基本條件。精度：伺服系統(tǒng)的精度是指其輸出量復現(xiàn)輸入指令信號的精確程度。系統(tǒng)中各個元件的誤差都會影響到系統(tǒng)的精度，如傳感器的靈敏度和精度、伺服放大器的零點漂移和死區(qū)誤差、機械裝置中的反向間隙和傳動誤差、各元器件的非線性因素等。反映在伺服系統(tǒng)_上就會表現(xiàn)出動態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差，伺服系統(tǒng)應(yīng)在比較經(jīng)濟的條件下達到給定的精度?；窗睲HMF082L1V2M松下伺服電機伺服電機是系統(tǒng)中操控機械元件運作的發(fā)動機，是一種幫助馬達間接變速裝置。

正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

如何改變伺服電機的方向？在伺服電機生產(chǎn)過程中，點前進的時候，其實電機是后退的，我們不可能把電機反過來安裝，因為大多數(shù)時候電機根據(jù)設(shè)備位置只能那樣安裝，這個時候我們就需要電機按照相反的方向再轉(zhuǎn)回來。首先，我已把伺服驅(qū)動器調(diào)成速度模式，只要我給個使能，電機就開始轉(zhuǎn)了。其次，進入P03-11參數(shù)，將0改成1，他的方向是像這樣逆時針轉(zhuǎn)的，現(xiàn)在顯示調(diào)整旋轉(zhuǎn)的方向我們可以看到說明書上是顯示的參數(shù)，我們改變電機旋轉(zhuǎn)方向，進入P02.02這個參數(shù)顯示0，改這個參數(shù)。然后，要把使能給斷掉才能修改，現(xiàn)在是因為有使能在，你怎么調(diào)參數(shù)都沒辦法改動，所以我們需要先把使能給斷開；剛才把使能P03-11改成0以后，斷電重啟才能生效，再上電；調(diào)到P02.02改成1，就相當于是改變方向然后按回車，斷電重啟生效，再上電，給個使能信號內(nèi)部使能，他的方向就和之前的方向是相反的。這時就變成順時針旋轉(zhuǎn)了。伺服電機又稱執(zhí)行電動機。

檢查伺服電機好壞的方法如下： 萬用表測電流，三相不平衡率不大于10%；搖表測絕緣，每相對地、相間均不小于0.5兆；電橋測直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬用表去量電壓以及電阻（沒搖表的情況下），首先在電機電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒事）由于電網(wǎng)中有時電壓不穩(wěn)定導致的。依次測量UV ,VW ,UW三相電源。常用檢查方法：檢查電源線電壓；檢查開關(guān)、線路 ；檢查電機是否轉(zhuǎn)動靈活，去掉負載試驗 ；檢查電機是否壞。伺服的基本概念是準確、精確、快速定位。杭州MBDLT25SF松下伺服電機

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機具有結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、轉(zhuǎn)動慣量小、運行平滑、無抖動現(xiàn)象等優(yōu)點。鹽城MHMF102L1H6M松下伺服電機

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個明顯特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣；3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。鹽城MHMF102L1H6M松下伺服電機

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