AMR的自主導(dǎo)航能力是其重要技術(shù)之一。目前，AMR常用的導(dǎo)航技術(shù)包括激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航和磁導(dǎo)航等。激光導(dǎo)航是一種基于激光雷達(dá)的導(dǎo)航技術(shù)。AMR通過發(fā)射激光束并接收反射回來的激光信號，來測量周圍環(huán)境的距離和形狀，從而構(gòu)建地圖并確定自身的位置和方向。激光導(dǎo)航具有精度高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，適用于對導(dǎo)航精度要求較高的場所。視覺導(dǎo)航則是利用攝像頭等視覺傳感器獲取周圍環(huán)境的圖像信息，通過圖像處理和分析算法來識別環(huán)境特征和目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。視覺導(dǎo)航具有成本低、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，但在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性可能會受到一定影響。磁導(dǎo)航是通過在地面鋪設(shè)磁條或磁帶，AMR上的磁傳感器檢測磁場信號來確定自身的位置和路徑。磁導(dǎo)航技術(shù)簡單可靠，但靈活性較差，需要預(yù)先鋪設(shè)磁條，且路徑變更較為困難。不同的導(dǎo)航技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn)，AMR制造商通常會根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求選擇合適的導(dǎo)航技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航效果。AMR 技術(shù)在海洋探索中收集珍貴的海洋數(shù)據(jù)。安慶行業(yè)專機(jī)AMR生產(chǎn)企業(yè)

用戶是國內(nèi)某***汽車制造集團(tuán)的全資子公司，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋了不同載重的120多個(gè)品種。2020年企業(yè)建立了新廠區(qū)，其車橋裝配線計(jì)劃導(dǎo)入移動機(jī)器人替代人工進(jìn)行物料搬運(yùn)，提升物流管理水平，更好地滿足日益龐大的生產(chǎn)需要。挑戰(zhàn)車橋生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，涉及物料種類多樣，其中比較大規(guī)格的物料滿載約18噸，這對于AMR的底盤要求較高；同時(shí)，室內(nèi)外不同工況的復(fù)雜場景，對于AMR的性能要求較高。方法用戶部署了涵蓋欣易安科技數(shù)臺20T級室內(nèi)外翼開箱式重載AMR+數(shù)臺1.5T級磁導(dǎo)航AGV+配套充電樁+調(diào)度系統(tǒng)CLOUDIA+MCS物料管理系統(tǒng)在內(nèi)的整套智能物流解決方案，按照生產(chǎn)節(jié)拍需要，完成120多個(gè)品種車橋的各種原材料、輔料及半成品、成品等物料的自動化配送。其中，載重20噸的室內(nèi)外重載AMR采用GPS+慣導(dǎo)+激光SLAM融合的導(dǎo)航技術(shù)，不但可以實(shí)現(xiàn)超大范圍廠房面積內(nèi)和人車混雜環(huán)境下的自主定位與導(dǎo)航，且不易受光線條件等環(huán)境變化影響，在室內(nèi)外環(huán)境中無縫自如切換，解決在兩種復(fù)雜場景中的轉(zhuǎn)運(yùn)難題；車身的翼開箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使運(yùn)輸物料免受雨水侵襲，多重的安全保障傳感器確保了穩(wěn)定運(yùn)行。閔行區(qū)商用AMR商家AMR 讓電子競技比賽的數(shù)據(jù)分析更具深度。

項(xiàng)目中的重載AMR和磁導(dǎo)航AGV共用一套調(diào)度系統(tǒng)，既能滿足了生產(chǎn)需求，也可滿足物流運(yùn)輸需求。同時(shí)結(jié)合迦智調(diào)度系統(tǒng)和物料管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產(chǎn)線生產(chǎn)效率，降低物流配送成本，大幅提升產(chǎn)線物流效率。這是國內(nèi)首例室內(nèi)產(chǎn)線+室外物流運(yùn)輸共用一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)的AMR應(yīng)用項(xiàng)目，也是國內(nèi)較早汽車行業(yè)室外重載AMR應(yīng)用，率先打造了集團(tuán)內(nèi)部較早實(shí)現(xiàn)室外物料智能化轉(zhuǎn)運(yùn)項(xiàng)目，為用戶的智能化轉(zhuǎn)型賦能。

AMR和AGV的出現(xiàn)，極大地改變了傳統(tǒng)物流和生產(chǎn)模式。AGV以其精確的導(dǎo)航系統(tǒng)和可靠的運(yùn)行性能，在工業(yè)生產(chǎn)線上發(fā)揮著重要作用。它可以按照預(yù)定的程序，將原材料準(zhǔn)確地輸送到各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)的自動化程度。而AMR則展現(xiàn)出了更強(qiáng)的適應(yīng)性和智能性。它能夠根據(jù)不同的任務(wù)需求，自主調(diào)整行駛路徑和搬運(yùn)方式。例如，在遇到臨時(shí)障礙物時(shí)，AMR可以迅速重新規(guī)劃路徑，確保任務(wù)不受影響。在一些對靈活性要求較高的場景中，如醫(yī)療物資配送、實(shí)驗(yàn)室樣本運(yùn)輸?shù)?，AMR的優(yōu)勢更加明顯。它們的共同應(yīng)用，使得物流和生產(chǎn)過程更加高效、精細(xì)和可靠。AMR 技術(shù)推動智能家居從概念走向?qū)嵱没?/p>

挑戰(zhàn)用戶在中國的工廠現(xiàn)場已有磁導(dǎo)航AGV應(yīng)用的情況下，如何尋找一種更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的解決方案，來縮短倉庫和多個(gè)產(chǎn)線之間的物料運(yùn)送時(shí)間，進(jìn)一步滿足柔性生產(chǎn)的要求。方法用戶部署了數(shù)臺欣易安科技的EMMA移動機(jī)器人、自動充電樁和呼叫盒等設(shè)備，以及CLOUDIA機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)、WCS物料管理系統(tǒng)、監(jiān)控看板系統(tǒng)等整套智能工廠物流解決方案。無需人工干預(yù)，無需任何環(huán)境改造，EMMA移動機(jī)器人快速投用，并且支持與不同車型間的動態(tài)交通管制，實(shí)現(xiàn)了PCB貼片生產(chǎn)線所需的各類盤料、卷料和板材由線邊倉到產(chǎn)線的物流自動化配送，保證了廠區(qū)內(nèi)員工、不同移動機(jī)器人安全協(xié)同作業(yè)。成果用戶提高了線邊物流的周轉(zhuǎn)效率，提升了車間的有效生產(chǎn)面積，實(shí)現(xiàn)了對物流配送的精益化、智能化管理，在減少人工成本、降低錯(cuò)漏料損失的同時(shí)，有效提升了物流運(yùn)作效率，成為該企業(yè)可復(fù)制的智能化物流運(yùn)轉(zhuǎn)模式，目前已陸續(xù)在用戶的中國其他工廠和墨西哥工廠進(jìn)行了復(fù)制應(yīng)用。AMR 傳感器可精確感知環(huán)境變化，保障安全作業(yè)。安徽工業(yè)AMR生產(chǎn)企業(yè)

AMR 可幫助消防員在危險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行救援任務(wù)。安慶行業(yè)專機(jī)AMR生產(chǎn)企業(yè)

自動化立體庫系統(tǒng)是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了各種不同復(fù)雜性和規(guī)格的系統(tǒng)。自動化倉庫是由計(jì)算機(jī)管理和控制的倉庫，它不需要人工處理就可以接收和分發(fā)貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統(tǒng)。在實(shí)施自動化倉庫系統(tǒng)時(shí)，自動化存取系統(tǒng)(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計(jì)算機(jī)控制方法。自動化倉庫系統(tǒng)的工作流程，每個(gè)物品都存放在一個(gè)集裝箱中。每個(gè)集裝箱都被分配了一個(gè)位置，然后把它們放在一起，移動和轉(zhuǎn)移集裝箱的計(jì)算機(jī)控制起重機(jī)。安慶行業(yè)專機(jī)AMR生產(chǎn)企業(yè)