無人機的智能化是推動低空經(jīng)濟發(fā)展的重要引擎，打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標檢測識別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現(xiàn)對目標實時自主檢測、識別，并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標。RK3399處理板如何實現(xiàn)目標的識別及跟蹤？視頻目標跟蹤優(yōu)勢

隨著社區(qū)等安防向著智能化的進一步發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)意義上的視頻監(jiān)控提出了更加的嚴格要求，雖然傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)可以滿足人們“眼見為實”的要求，但同時這種監(jiān)控系統(tǒng)要求監(jiān)控人員不得不始終看著監(jiān)視屏幕，獲得視頻信息，通過人為的理解和判斷，才能得到相應(yīng)的結(jié)論，做出相應(yīng)的決策。因此，讓監(jiān)控人員長期盯著眾多的電視監(jiān)視器成了一項非常繁重的任務(wù)。特別在一些監(jiān)控點較多的情況下，監(jiān)控人員幾乎無法做到完整的監(jiān)控。高性能目標跟蹤檢測智能跟蹤板在無人機的應(yīng)用 。

視頻自動跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達跟蹤以及激光雷達跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫面、攝像機從不運動的的目標檢測與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng)，目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(即目標在視頻圖像中占較大區(qū)域)，而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機轉(zhuǎn)動來對目標進行跟蹤。

YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評價中直接從全圖中預(yù)測多個boundingboxes和類概率，在全圖上訓練并直接優(yōu)化檢測性能，同時學習目標的泛化表示。然而，YOLO對邊界框預(yù)測施加了嚴格的空間約束，限制了模型可以預(yù)測的相鄰項目的數(shù)量。成群出現(xiàn)的小物件，如鳥類，對于此模型也同樣有問題。fasterR-CNN，一個由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對象識別網(wǎng)絡(luò)，提高了檢測的準確性和效率，同時減少了計算開銷。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓練方法，使得統(tǒng)一的、基于深度學習的目標識別系統(tǒng)能夠以接近實時的幀率運行，然后在保持固定目標的同時微調(diào)目標檢測。成都RK3399智能跟蹤板提供商。

我們要追蹤的目標可以是各式各樣，可能是人類，例如街上的行人、場上的運動員等等，也可以是汽車、飛機、船舶，甚至可以是顯微鏡下的細胞。雖然對象不盡相同，但是我們都有同一個目的，那就是想要確定這些目標的位置，去向和其他感興趣的特征等等，這就是多目標追蹤。研究多目標追蹤的歷史，會發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時用作對敵機的預(yù)警系統(tǒng)，基本思想是讓雷達傳感器發(fā)射能量，然后一些能量被飛機反射回來，再被雷達捕獲，根據(jù)時間來推算距離和方位。如今，基于雷達的對飛機的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用。全國產(chǎn)化的跟蹤板卡哪個公司做的可以？放心目標跟蹤價格信息

RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。視頻目標跟蹤優(yōu)勢

人工智能起源于上個世紀五十年代，被譽為新時代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技術(shù)的發(fā)展，為了使得計算機可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現(xiàn)實世界的能力，六十年代初，人工智能衍生出了一個重要的分支，計算機視覺。在計算機視覺的研究過程中，學者們?yōu)榱岁U述“根據(jù)目標在視頻中的某一幀狀態(tài)來估計其在后續(xù)幀中的狀態(tài)”，一個新的學科——目標跟蹤應(yīng)運而生。目標跟蹤是計算機視覺和機器人研發(fā)領(lǐng)域的重要分支，在人機交互、安全監(jiān)控、自動駕駛、城市交通、軍領(lǐng)域、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要的作用，其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區(qū)域，并在接下來的視頻幀中對其進行跟蹤視頻目標跟蹤優(yōu)勢