研究一種基于助力機器人系統(tǒng)的人機交互控制應用的步態(tài)識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統(tǒng)。基于足底壓力人體運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究。可穿戴式采集裝置系統(tǒng)設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對運動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運用構造分類器， 建立特征參數(shù)與運動行為之間的關系。足底壓力分布與步態(tài)特征隨著年齡增長,足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。廣東足壓功能

足底筋膜的作用保護足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結構為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結構為其吸收沖擊力提供了完善的機制。跟骨結節(jié)周圍的纖維隔呈U形結構連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當足趾背伸時，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導至其跟骨起點，這種負荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷揚機”效應。此外，腓腸肌-比目魚肌復合體同時牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會使地面的反作“卷揚機”效應下的重復運動，用力增加20%。廣東足壓功能基于深度學習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

步態(tài)不正確不僅影響一個人的外觀美感、氣質(zhì)外，重要是會使我們的身體亮起紅燈，因為當我們的步態(tài)不正確時，我們的骨骼、關節(jié)就會發(fā)生位置的改變，只有當步態(tài)處于正確狀態(tài)時，那么骨骼、肌肉此時是處于平衡狀態(tài)，神經(jīng)傳導才能得以正常，血液循環(huán)才能暢通，人體的氧氣、養(yǎng)料供應才能充足，此時身體各部位是處于平衡的?？梢哉f正確、良好的步態(tài)是身心平衡的一步，也是健康、長壽的關鍵，讓我們從現(xiàn)在開始重視步態(tài)，讓身體重新找回原有的平衡與健康。明升禾科技（北京）有限公司主營生物力評估，康復評定及康復訓練相關產(chǎn)品。

隨著新型傳感器技術-壓力測量儀器的發(fā)展與計算機技術的廣泛應用,足底壓力測量技術在臨床醫(yī)療診斷及康復醫(yī)學中得到越來越廣泛的應用,其測量技術也不斷的發(fā)展成熟,指標也逐步豐富,測量的精度也隨之提高.目的:探討足底壓力測量技術在康復醫(yī)學中的應用研究進展，使得足底壓力測量精度提高,指標也從初期的壓力峰值.逐步增加了壓力時間積分、壓力中心的飄移速率、足底各區(qū)的壓力分布等.測量技術的成熟加之康復及臨床領域的應用，但足底壓力測量技術各項指標在康復醫(yī)學中具體應用研究還不完善,在這方面還有很多問題值得研究.足底壓力測評使用于足底筋膜炎、跖骨痛、跟痛癥患者和糖尿病足早期預防（需醫(yī)生評估）。

它可以實時監(jiān)測穿鞋者的足底壓力分布和受力情況。這種設備通常用于運動和康復領域。智能鞋墊：智能鞋墊是一種集成了多種傳感器和技術的鞋墊，它可以監(jiān)測足底壓力、溫度、濕度等多種參數(shù)，并提供個性化的健康建議。這種設備適合日常穿著使用。智能鞋：智能鞋是一種集成了多種傳感器和技術的鞋子，它可以監(jiān)測步態(tài)、足底壓力等多種參數(shù)，并提供個性化的健康建議。這種設備適合運動愛好者使用。三、未來展望隨著科技的不斷發(fā)展，身體足壓設備的功能和應用場景也在不斷拓展。未來，我們可以期待更加智能化、個性化的身體足壓設備出現(xiàn)，為人們的健康提供更加的保障。同時多學科融合：結合生物力學、材料學與AI優(yōu)化解決方案。廣東足壓功能

足壓測試能分析不同運動狀態(tài)下的足部壓力，為運動員優(yōu)化訓練提供參考。廣東足壓功能

常用的步態(tài)分期方法有兩種：一種是傳統(tǒng)劃分法，主要是以足能否著地為基礎劃分，將步態(tài)周期分為足跟著地、全足著地、站立中期、足跟離地、足尖離地、加速期、邁步中期、減速期共八個時期。另一種是目前通用的、由美國加州醫(yī)學中心提出RLA分期，此方法認為步行時有3個基本任務：承受體重、單腿站立和邁步向前，基本任務中又分為8個時期。步態(tài)分期中傳統(tǒng)劃分與RLA法對應比較。步態(tài)參數(shù)：步長、跨步長、步寬、步角、步速和步頻。步態(tài)參數(shù)受諸多因素的影響，即使是正常人，由于年齡、性別、身體肥瘦、高矮、行走習慣等不同，個體差異較大，因此正常值比較難以確定。廣東足壓功能