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GNSS 射頻模擬器具有諸多明顯特點。其一,頻率覆蓋范圍普遍,能夠涵蓋 GPS、北斗、GLONASS、Galileo 等全球主要衛(wèi)星導航系統(tǒng)的工作頻段,如 GPS 的 L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)頻段,北斗的 B1I(1561.098MHz)、B2I(1207.14MHz)頻段等,滿足不同系統(tǒng)測試需求。其二,信號精度極高,在模擬信號的幅度、頻率、相位等參數上,可達到亞毫米級的偽距精度和皮秒級的時間精度,確保為測試設備提供精細信號輸入。其三,具備靈活的信號配置能力,可根據測試場景需求,自由設置衛(wèi)星數量、信號強度、多徑效應等參數,模擬復雜多變的信號環(huán)境。GNSS 模擬器通過模擬衛(wèi)星信號,助力接收機在復雜環(huán)境下的性能測試。航空GPS衛(wèi)星模擬器錄制回放
航空航天領域對導航精度和可靠性要求近乎苛刻,GNSS 模擬器在其中扮演著重要角色。在飛機導航系統(tǒng)研發(fā)測試中,GNSS 模擬器可模擬飛機在起飛、巡航、降落等不同飛行階段所接收的衛(wèi)星信號。比如在模擬飛機降落過程時,能精確模擬機場周邊復雜的信號環(huán)境,包括受地形、建筑物影響產生的信號變化,以此測試飛機導航系統(tǒng)能否準確引導飛機安全著陸。對于衛(wèi)星發(fā)射任務,在衛(wèi)星入軌前的地面測試階段,GNSS 模擬器可模擬衛(wèi)星在軌道上可能接收到的各種 GNSS 信號,測試衛(wèi)星的導航定位模塊性能,確保衛(wèi)星進入太空后能正常利用 GNSS 信號進行精確軌道確定與姿態(tài)控制,保障航天任務順利進行。理工雷科gnss軌跡模擬器供應商GPS 軌跡模擬器設定不同速度模擬,用于運動數據分析。
信號生成基礎:GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數學算法,模擬衛(wèi)星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例,依據開普勒定律等軌道力學知識,計算出衛(wèi)星在不同時刻的精確位置。同時,內置高精度時鐘模型,模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算,得到每個衛(wèi)星對應的偽隨機噪聲(PRN)碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨特 “指紋”,每個衛(wèi)星都有專屬序列。將衛(wèi)星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合,利用數字信號處理器(DSP)生成較初的數字基帶信號,為后續(xù)模擬真實衛(wèi)星信號奠定基礎。
:實現 GPS 軌跡模擬器涉及多項關鍵技術。在算法方面,運用運動學算法精確計算軌跡坐標,結合地圖投影算法將地理坐標轉換為屏幕坐標以便可視化展示。圖形渲染技術用于在地圖上直觀呈現軌跡,通過優(yōu)化渲染算法提高繪制效率和圖形質量。數據存儲與管理技術也不可或缺,高效存儲大量模擬軌跡數據,并能快速檢索和調用,為數據分析和多場景模擬提供保障。同時,與真實 GPS 信號相似性的模擬技術,使生成的軌跡數據在信號特征上更接近真實情況,提高模擬的可靠性。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星軌道攝動,研究軌道變化影響。
農業(yè)生產正朝著智能化、精細化方向發(fā)展,GNSS 模擬器在其中貢獻明顯。在精細農業(yè)中,農民使用搭載 GNSS 接收機的農機設備進行作業(yè),GNSS 模擬器可模擬農田不同位置的衛(wèi)星信號環(huán)境。比如在農田中有高大樹木或建筑物的區(qū)域,模擬信號遮擋情況,測試農機自動駕駛系統(tǒng)能否準確按照預設路線進行播種、施肥、灌溉等作業(yè)。通過模擬測試,優(yōu)化農機設備的導航算法,提高農機作業(yè)的精度,避免因定位偏差導致的資源浪費,實現精細投入,提高農作物產量與質量,推動農業(yè)現代化進程。GNSS 仿真模擬器構建虛擬城市,模擬城市導航環(huán)境。航空GPS衛(wèi)星模擬器錄制回放
GNSS 信號模擬器模擬信號中斷場景,測試接收機恢復能力。航空GPS衛(wèi)星模擬器錄制回放
信號輸出與校準環(huán)節(jié):經過一系列復雜模擬過程生成的 GNSS 信號,較終要通過特定接口輸出給接收機。模擬器配備多種輸出接口,如射頻輸出接口,直接輸出模擬的射頻信號,可連接到接收機的天線接口。在輸出信號之前,需要進行校準操作。校準過程利用高精度的參考信號源,對模擬器生成信號的頻率、幅度、相位等參數進行精確測量和調整。例如,通過與原子鐘參考源對比,校準信號的頻率準確性;通過功率計測量,校準信號的幅度精度。確保輸出的 GNSS 信號在各個參數上都符合高精度的標準,以提供可靠的測試信號給 GNSS 接收機,保證測試結果的準確性和可靠性。航空GPS衛(wèi)星模擬器錄制回放